[국외]일본 실증사업 소개 : 수중+상공 합체 원격 드론 활용한 선저 점검

일본 실증사업 소개 : 수중+상공 합체 원격 드론 활용한 선저 점검

일본드론저널 2025.2.18

번역전문

2025년 2월 13일, KDDI 스마트 드론, 프로 드론, 쿠니모리의 3사는,  일본 해양 정책 추진 사무국의 '자율형 무인 탐사기(AUV) 이용 실증 사업'에 채택되어 2024년 11월 27일에, 효고현에서 선저(뱃바닥) 점검의 실증 실험을 실시했다.

금번 실증에서는, 코베 대학교가 보유한 연습용 배 '카이진마루'를 점검 대상으로 삼아, 수중+상공 합체 드론을 이용하여 점검 촬영을 실시했다. 수공합체 드론은 공중드론과 수중드론이 일체화된 것으로 상공전파(4G LTE)를 통해 원격 조정으로 비행하고, 물 속에 잠수하여 조사 등을 실시한다. 음향 측정 장치에 의해, 위성 이용 측정 시스템(GPS)을 사용할 수 없는 수중에서도, 드론의 위치 정보를 획득할 수 있다. 

수중 촬영에서는, 뱃 바닥의 점검할 곳을 촬영해, 통상 수중 드론으로 접근이 어려운 프로펠러 주변 등도 효율적으로 점검을 할 수 있음을 확인했다.

원격으로 자율 비행하는 드론으로 촬영해, AI로 해석함으로써 선저 점검 작업 전체의 1)효율화,2) 균일화, 3)위험 작업 감소 및 사업화를 위한 4)선저 점검의 규칙 제정을 목표로 한다. 

<고베 대학교 연습용 배 '카이진마루'와 수공합체 드론>

<점검 중인 수공합체 드론 모습>

<음향 측위 장치로 수중드론 위치정보 획득> 

<점검 개요> 

<점검부분 -> 시 체스트(해수 흡입구)>

<점검부분-> 프로펠러> 

[동영상] 수중합체드론-자율형 무인검사기(AUV)이용 실증사업' 실행

[각사 역할] 

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