서울과기대, 계단도 거뜬히 오르는 '공중 쇼핑카트' 개발
포춘코리아 2024. 10. 23
서울과학기술대 연구진이 '공중 쇼핑카트' 역할을 하는 드론을 개발했다. 연구팀은 다중 유연 로터를 사용해 비행 중 수평을 유지하는 운송용 드론을 선보였다. 이 드론은 계단과 같은 불규칙한 지형에서도 물건을 운반할 수 있다.
이승재 기계시스템설계공학과 교수는 이 드론이 인간의 의도를 예측하는 물리적 인간-로봇 상호작용 기술을 통해 부드러운 비행이 가능하다고 설명했다. 연구팀의 주요 목표는 단순히 계단용 쇼핑카트를 개발하는 것이 아니라, 안정적인 수평 유지가 가능한 드론 응용 분야를 탐구하는 것이다.
연구팀은 이 드론을 '팔레트론'이라고 명명했으며, 현재 최대 3kg의 물체를 운반할 수 있는 플랫폼을 테스트했다. 이 정도 무게는 사람이 쉽게 들 수 있다. 비행 중 방향 전환 시 기울어짐 없이 수평을 유지하는 메커니즘은 민감하거나 깨지기 쉬운 화물 배송에 활용할 수 있을 것으로 기대된다.
이 연구 결과는 올해 뉴욕에 본사를 둔 전기전자공학회(IEEE) 학회지에 게재됐다.
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서울과기대, 계단도 거뜬히 오르는 '공중 쇼핑카트' 개발
포춘코리아 2024. 10. 23
서울과학기술대 연구진이 '공중 쇼핑카트' 역할을 하는 드론을 개발했다. 연구팀은 다중 유연 로터를 사용해 비행 중 수평을 유지하는 운송용 드론을 선보였다. 이 드론은 계단과 같은 불규칙한 지형에서도 물건을 운반할 수 있다.
이승재 기계시스템설계공학과 교수는 이 드론이 인간의 의도를 예측하는 물리적 인간-로봇 상호작용 기술을 통해 부드러운 비행이 가능하다고 설명했다. 연구팀의 주요 목표는 단순히 계단용 쇼핑카트를 개발하는 것이 아니라, 안정적인 수평 유지가 가능한 드론 응용 분야를 탐구하는 것이다.
연구팀은 이 드론을 '팔레트론'이라고 명명했으며, 현재 최대 3kg의 물체를 운반할 수 있는 플랫폼을 테스트했다. 이 정도 무게는 사람이 쉽게 들 수 있다. 비행 중 방향 전환 시 기울어짐 없이 수평을 유지하는 메커니즘은 민감하거나 깨지기 쉬운 화물 배송에 활용할 수 있을 것으로 기대된다.
이 연구 결과는 올해 뉴욕에 본사를 둔 전기전자공학회(IEEE) 학회지에 게재됐다.